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背景：我是機(jī)械電子工程專業(yè)的一名本科生，網(wǎng)名小土豆，今年報(bào)名了本校的大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃，項(xiàng)目內(nèi)容是給無人自行車做一個(gè)遙控裝置，可以通過遙控器操縱車輪實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作（如輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動，配重電機(jī)實(shí)現(xiàn)搖擺動作等）。目前項(xiàng)目由我在內(nèi)的三名本科生在做，今年國慶期間算是項(xiàng)目正式啟動，購買了現(xiàn)有的PS2手柄套件與STM32F103ZET6開發(fā)板組件，目前我的第一個(gè)小目標(biāo)就是想要讓單片機(jī)接收到手柄...
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