資料介紹
FREERTOS中斷組屏蔽實驗Cortex M中斷管理(該段取自正點原子FREETRTOS開發(fā)手冊,我覺得比較詳細了)當多個中斷來臨的時候處理器應(yīng)該響應(yīng)哪--個中斷是由中斷的優(yōu)先級來決定的,高優(yōu)先級的中斷(優(yōu)先級編號小)肯定是首先得到響應(yīng),而且高優(yōu)先級的中斷可以搶占低優(yōu)先級的中斷,這個就是中斷嵌套。Cortex-M 處理器的有些中斷是具有固定的優(yōu)先級的,比如復(fù)位、NMI、HardFault,這些中斷的優(yōu)先級都是負數(shù),優(yōu)先級也是最高的。Cortex-M處理器有三個固定優(yōu)先級和256個可編程的優(yōu)先級
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