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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>ESP32 DIY 機(jī)器狗

      ESP32 DIY 機(jī)器狗

      2021-12-29 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      今天給大家?guī)?lái)一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目，使用ESP32制作的機(jī)器狗。功能使用手機(jī)或電腦登陸網(wǎng)頁(yè)，即可對(duì)其進(jìn)行控制。具備校準(zhǔn)與調(diào)試界面可設(shè)置機(jī)器狗的步態(tài)器件清單ESP32MPU9250 （目前未使用到）MG90D或MG90S舵機(jī)（12個(gè)）INA219模塊（可選）mini360 DC-DC模塊（3個(gè)，一個(gè)用于ESP32，其余用于前腿、后腿）18650電池（2節(jié)）18650電池盒8 x 8x12x2.5mm 軸承膠水校準(zhǔn)打印servo_calib工具并安裝舵機(jī)：圓盤(pán)，圓點(diǎn)，從0到18
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