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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32控制啟動步進(jìn)電機(jī)

      STM32控制啟動步進(jìn)電機(jī)

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      STM32控制啟動步進(jìn)電機(jī)概述正在做的項(xiàng)目需要用STM32控制步進(jìn)電機(jī)，本篇主要講解利用STM32定時器外設(shè)輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。STM32定時器使用STM32芯片類型：STM32c8t6。使用外設(shè)接口：選用TIM4的CH1通道，對應(yīng)輸出脈沖IO口為PB6。步進(jìn)驅(qū)動器介紹（這里以兩相步進(jìn)驅(qū)動器為例，詳細(xì)見說明書）接口步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分：環(huán)形分配器、功率放大器。環(huán)形分配器：接收3種信號分別為：脈沖信號（PUL），方向信號（DIR），脫機(jī)信號（ENA）。脈沖信號：環(huán)形分配器
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