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之前好久沒更C語言系列了 大一屬實(shí)有點(diǎn)忙 現(xiàn)在正在做實(shí)驗(yàn)室的第一個項(xiàng)目 負(fù)責(zé)控制機(jī)械臂清除路面障礙 今天主要嘗試大概對舵機(jī)實(shí)現(xiàn)操作首先就是介紹一下舵機(jī)要點(diǎn)1.注意連接：黑色線與地線連接（GND) 紅色接電源（GND5V) 橘色為信號線（PB5) 2.程序編寫：注：由于我太菜了 現(xiàn)在直接在正點(diǎn)原子的PWM實(shí)驗(yàn)上進(jìn)行的改動 今天這個實(shí)驗(yàn)只是自己記錄一哈啊哈哈 希望不會誤導(dǎo)大家啥的一首先新建一個time.h文件#ifndef _PWM_H //頭文件...
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