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      slamugv小車(chē)使用說(shuō)明--2.底盤(pán)控制引腳控制說(shuō)明

      2021-12-17 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      序號(hào) 工控板具體接口 外接模塊接口 功能描述 備注 檢測(cè)引腳是否對(duì)應(yīng)1 PA2 左前電機(jī)驅(qū)動(dòng)器P1 TIM5_CH3 * 　2 PA3 左后電機(jī)驅(qū)動(dòng)器P2 TIM5_CH4 * 　3 PE5 右前電機(jī)驅(qū)動(dòng)器P1 TIM9_CH1 * 　4 PE6 右后電機(jī)驅(qū)動(dòng)器P2 TIM9_CH2 * 　5 PA9 左前電機(jī)編碼器A TIM1_CH1 復(fù)用 　6 PE9 左前電機(jī)編碼器B TIM1_...
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