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關(guān)于自制四軸的經(jīng)歷主控選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)陀螺儀調(diào)試NRF24L01調(diào)試姿態(tài)解算第一次寫，有錯(cuò)誤歡迎斧正。主控選擇 目前我接觸過(guò)的單片機(jī)可用做四軸主控的有STM32的F1和F4系列、MSP430、C2000。 首先說(shuō)STM32，現(xiàn)在很多市面上的飛控都是使用STM32系列芯片，主要是它的開(kāi)源資源多，網(wǎng)絡(luò)上也有很多移植好的算法可供下載，你可以很輕易的找到對(duì)應(yīng)的源碼和相應(yīng)的教程，若你遇到了一些無(wú)法解決的...
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