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MPU6050 SAMD主控 IIC 這些天在做角度及姿態(tài)等方面的工作，用的MPU6050姿態(tài)芯片。其中主控用的SAMD系列芯片。硬件已經(jīng)完成，調(diào)試程序中，用的硬件IIC，出現(xiàn)一個(gè)狀況，就是占用flash空間大。今天用模擬IIC也編寫了，容量可以節(jié)省可達(dá)一半！不知道大家有遇到這樣的情況了沒？遇到的問題：1、可以讀ID正確，但是讀數(shù)據(jù)時(shí)全為0.當(dāng)時(shí)也很納悶，從懷疑——分析——驗(yàn)證，在單步仿真時(shí)，發(fā)現(xiàn)在MPU6050初始化時(shí)就出錯(cuò)，在于MPU_PWR_MGMT1_REG寄存器寫0喚醒時(shí)，沒...
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