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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32 四軸無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)——讀取MPU6050數(shù)據(jù)并上傳匿名上位機(jī)

      STM32 四軸無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)——讀取MPU6050數(shù)據(jù)并上傳匿名上位機(jī)

      2021-12-06 | pdf | 0.27 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      1、前言在之前的stm32基礎(chǔ)篇中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了軟模擬IIC，調(diào)用MPU的DMP庫(kù)輸出四元數(shù)轉(zhuǎn)化為歐拉角，以及編寫匿名上位機(jī)的通訊協(xié)議。軟模擬IICMPU6050——DMP庫(kù)使用匿名上位機(jī)通訊協(xié)議分析直接點(diǎn)擊可以看。從程序模塊化設(shè)計(jì)的角度，現(xiàn)在每一個(gè)模塊已經(jīng)測(cè)試完畢，現(xiàn)在需要將各個(gè)模塊組合在一起，使數(shù)據(jù)通用、邏輯順序正確即可。2、設(shè)計(jì)思路在四旋翼整體設(shè)計(jì)中分析到，姿態(tài)數(shù)據(jù)的讀取儲(chǔ)存非常重要，所以安排在1KHz的程序里面。并且這次我們需要引入一個(gè)新的全局變量——report，控制是否將飛控
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