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1、首先把正點(diǎn)原子MPU6050例程文件夾下 HARDWARE/MPU6050 這個(gè)文件夾整個(gè)拷貝到我們的工程文件夾里面。2、把里面所有的.c文件都加入我們的工程里面，記得添加頭文件路徑3、進(jìn)入mpuiic.c文件，修改IIC初始化函數(shù) void MPU_IIC_Init(void)，將要初始化的IO口改為自己的4、進(jìn)入mpuiic.h文件，修改下面幾個(gè)宏定義5、修改MPU6050的IIC地址一般經(jīng)過(guò)上面幾個(gè)步驟就已經(jīng)移植成功了，不夠有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)MPU6050的DMP模式初始化失敗的情況
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