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1.最重要的一點(diǎn)，先看下圖：圖中顯示濾波器可以配置為32位和16位兩種模式，當(dāng)處于32位模式時(shí)高11位是標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符、中間18位是擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符、低三位為其它；而在16位模式時(shí)，高11位才是標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符；因此，在配置標(biāo)準(zhǔn)/擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符時(shí)要注意左移；如在16位標(biāo)識(shí)符列表模式時(shí)，要配置濾波器允許接收標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符為0x1234的幀：CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x1234<<5，左移5位是因?yàn)楦?1位才是標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符。2.標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符只有11位，因此最
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