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基于STM32F429HAL庫的CAN通信代碼* 最近在學(xué)正點(diǎn)原子阿波羅STM32F429開發(fā)板的CAN通信章節(jié)，例程里只提供了查詢方式實(shí)現(xiàn)的CAN通信實(shí)驗(yàn)。昨天又復(fù)習(xí)了一遍UART串口實(shí)驗(yàn)的中斷例程，原子哥手把手地講了串口接收中斷的實(shí)現(xiàn)?；诖耍谡c(diǎn)原子代碼基礎(chǔ)上，編寫了CAN通信接收中斷處理方式的部分代碼。 直接上can.c的代碼，如下，#include "can.h"#include “usart.h”#include “delay.h”#include “led.h”#includ
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