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目錄內(nèi)容描述移植CANFestivalSTM32配置基礎(chǔ)配置時鐘配置：重要配置：定時器配置：CANFestival需要一個定時器來模擬多個軟件定時器CAN配置代碼詳解：代碼鏈接：將代碼移植到其他開發(fā)板上流程：內(nèi)容描述網(wǎng)上很多講CANopen協(xié)議的理論知識，但講解如何實(shí)際運(yùn)用的較少。本次項(xiàng)目是在F1上進(jìn)行開發(fā)，也能快速移植用于其他類型芯片。貼出了網(wǎng)上較好的教程，并結(jié)合自己代碼進(jìn)行分享。移植CANFestivalB站up主視頻鏈接:某位熱心UP主的視頻此視頻超級實(shí)用，還包括SDO PDO的配置和使用
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