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前言從接觸STM32到現(xiàn)在，我感覺(jué)CAN通訊可以說(shuō)是我學(xué)過(guò)的最難的一個(gè)章節(jié)了，由于本人也是從小白開(kāi)始，所以我覺(jué)得學(xué)習(xí)的時(shí)候我們可能有很多相似的疑惑。正所謂感同身受嘛，就是難難難難，希望我的經(jīng)驗(yàn)可以幫助更多人。物理層與I2C,SPI等同步通訊方式不同，CAN通訊是異步通訊，也就是沒(méi)有時(shí)鐘信號(hào)線(xiàn)來(lái)保持信號(hào)接收同步，它有CAN_HIGH與CAN_LOW兩條信號(hào)線(xiàn)組成。這兩條線(xiàn)的組合方式也就造成了...
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