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編者按：在計(jì)算領(lǐng)域，例如三角函數(shù)以及時(shí)域頻域變換通常會(huì)用到浮點(diǎn)運(yùn)算。當(dāng)CPU執(zhí)行一個(gè)需要浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的程序時(shí)，有三種方式可以執(zhí)行：軟件仿真器（浮點(diǎn)運(yùn)算函數(shù)庫(kù)）、附加浮點(diǎn)運(yùn)算器和集成浮點(diǎn)運(yùn)算單元。在控制應(yīng)用中會(huì)有很多的坐標(biāo)變換，PID運(yùn)算，估算器等，浮點(diǎn)運(yùn)算單元可以提高運(yùn)算的效率和精度。過去這幾年，越來越多的MCU集成了硬件的浮點(diǎn)運(yùn)算單元，比如TI的DSP/CLA，ARM的Cortex-M4F內(nèi)核等。下面這篇文章是瑞薩的RX V2內(nèi)核中集成FPU的說明，有針對(duì)電機(jī)控制常用數(shù)學(xué)運(yùn)算的對(duì)比數(shù)據(jù)，也系統(tǒng)闡述...
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