資料介紹
單片機(jī)一般是cortex-m3之類的內(nèi)核,其實(shí)其他內(nèi)核也是一個道理。hardfault錯誤一般是操作了不該操作的內(nèi)存,或者執(zhí)行了不該執(zhí)行的動作,例如一個非法的函數(shù)指針,你非要去調(diào)用。調(diào)試這個錯誤的原理是:發(fā)生hardfault錯誤后就會進(jìn)入相應(yīng)的hardfault中斷,進(jìn)入中斷前會在被中斷的地址執(zhí)行壓棧動作,將當(dāng)時(shí)的工作環(huán)境(就是系統(tǒng)的一些寄存器,r0,r1,r2,r3,lr,pc,r12)壓進(jìn)堆棧,將lr賦值非法數(shù)據(jù),然后跳到hardfault中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序。那么只需要將壓棧后的lr讀出來,
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