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PWM控制舵機(jī)角度（keilc本文主要關(guān)于參數(shù)配置：arr,psc,ccrx(setcompare函數(shù)參數(shù)）TIM相關(guān)配置簡(jiǎn)單提一嘴：（涉及到寄存器，但僅有庫(kù)函數(shù)知識(shí)不妨礙實(shí)踐）配置時(shí)最關(guān)鍵的兩個(gè)參數(shù)：自動(dòng)裝載值寄存器中的arr；分頻寄存器中的psc；arr在TIM_TimeBaseInit的結(jié)構(gòu)體中的TIM_Period配置，其決定著pwm周期（period英文意思時(shí)也是周期）；psc在結(jié)構(gòu)體中的TIM_Presaler配置，其決定了分頻系數(shù)，分頻是什么呢？喲西，引腳所用的時(shí)鐘不完全等
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