資料介紹
一、大致框架CAN總線的系統(tǒng)架構(gòu),CAN總線上掛在相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。這些設(shè)備節(jié)點(diǎn)包含:最底層也就是物理層的CAN收發(fā)器(和本次使用CAN收發(fā)器有所區(qū)別,僅供參考)。 信息協(xié)議層也就是CAN控制器(和本次使用的CAN2517FD有所區(qū)別,僅供參考),主要體現(xiàn)在數(shù)據(jù)鏈路層這一部分。 應(yīng)用程序,具體表現(xiàn)在控制器以不同的通信方式、MCP2517FD提供的相應(yīng)指令集和指令集格式對(duì)CAN2517FD的寄存器進(jìn)行讀寫操作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。具體可參考:CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層分析(四) 二、CAN
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