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摘要：本文根據(jù)對(duì)目標(biāo)金屬物的非接觸式探測(cè)定位和移動(dòng)的具體要求，以STC89C52RC單片機(jī)為控制核心，結(jié)合驅(qū)動(dòng)模塊、三個(gè)電感模塊（LDC1000電感數(shù)字傳感器）、測(cè)速模塊和顯示模塊，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種自動(dòng)循跡小車。該小車能在規(guī)定的具有0.6-0.9mm細(xì)鐵絲標(biāo)識(shí)的平面跑道上自動(dòng)循跡前進(jìn)，且在行進(jìn)過(guò)程中能夠檢測(cè)到硬幣并報(bào)警，同時(shí)小車的運(yùn)行時(shí)間、距離等信息可在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試表明，該循跡小...
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