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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于51單片機(jī)，應(yīng)用超聲波、紅外開關(guān)的自主行走小車

      基于51單片機(jī)，應(yīng)用超聲波、紅外開關(guān)的自主行走小車

      2021-11-20 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      一、 設(shè)計(jì)任務(wù)a.熟悉機(jī)器人的構(gòu)造及組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按指令行走（前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，勻加速，勻減速，停止等）b.通過紅外傳感器觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)每次觸發(fā)的時(shí)候運(yùn)行狀態(tài)的改變c.通過超聲波傳感器測(cè)量距離，并且能夠串口觀察測(cè)量數(shù)據(jù)d.根據(jù)超聲波測(cè)量距離的不同實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換e.利用紅外傳感器作為觸發(fā)開關(guān)，利用超聲波傳感器測(cè)距，最終控制機(jī)器人在規(guī)劃的場(chǎng)地內(nèi)避開障礙物走遍整個(gè)場(chǎng)地。二、模塊使用1.紅...
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