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前言在網(wǎng)上關(guān)于MSP430F5529的資料還是比較少的，大部分都要從STM32里邊移植，但是直接移植會(huì)遇到很多困難，最近在準(zhǔn)備電賽，就把自己準(zhǔn)備的成果分享出來，一方面想要填補(bǔ)網(wǎng)上資料的空缺可以幫助大家，另一方面是為了督促自己進(jìn)步。MPU6050我覺得會(huì)用一個(gè)模塊不一定需要了解它的全部，只要知道三個(gè)方面就夠了。1、功能MPU6050具有三軸的加速度和陀螺儀加速度計(jì)即測出實(shí)際在x,y,z軸的加速度陀螺儀即測出x,y,z軸的角速度建議到正點(diǎn)原子的文檔庫里邊找MPU6050的資料，里邊非常詳細(xì).
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