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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>單片機(jī) MSP430 G2553 F5529 超聲波 檢測(cè)原理 測(cè)距原理 SR04 串口

      單片機(jī) MSP430 G2553 F5529 超聲波 檢測(cè)原理 測(cè)距原理 SR04 串口

      2021-11-19 | pdf | 1.68 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      測(cè)距原理：tirg平時(shí)都給低電平，當(dāng)測(cè)距時(shí)，給trig輸入10us以上的高電平，模塊就會(huì)被激發(fā)。模塊上的發(fā)射口向外發(fā)射8個(gè)40khz的聲波信號(hào)。并開始計(jì)時(shí)。聲波遇到障礙物反射回來，模塊的接收口收到這組聲波后，會(huì)在echo引腳輸出一段時(shí)間的高電平。高電平持續(xù)的時(shí)間剛好就是從開始計(jì)時(shí)到接受聲波這2個(gè)事件所經(jīng)歷的時(shí)間。也即是聲波從發(fā)出到被接受往返距離所用時(shí)間。所以：往返距離=echo高電平時(shí)間聲速單程距離=超聲波到障礙物距離=echo高電平時(shí)間聲速/2測(cè)距注意：精準(zhǔn)測(cè)量距離需要超聲波模塊和障礙物墻面.
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