資料介紹
摘要:一、硬件介紹:AT89C52RC單片機(jī),L298N_電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá),火焰傳感器模塊、YL-70四路循跡模塊,5V繼電器控制風(fēng)扇的開關(guān)。二、功能介紹:“尋跡滅火機(jī)器人”主要有兩種工作模式:模式1:尋跡模式,該狀態(tài)下小車會(huì)根據(jù)紅外對(duì)管檢測(cè)路面,根據(jù)地面黑色路線(地面為白色背景時(shí))移動(dòng),此時(shí)風(fēng)扇為關(guān)閉狀態(tài);模式2:滅火模式,當(dāng)火焰?zhèn)鞲衅鞒掷m(xù)1ms檢測(cè)到有火焰時(shí),模式1結(jié)束進(jìn)入模式2,同時(shí)停止移動(dòng)、風(fēng)扇開啟運(yùn)行5s,5s后若檢測(cè)到火焰被吹滅則風(fēng)扇停止,若...
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