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電機(jī)驅(qū)動MCU技術(shù)要點(diǎn)它是電機(jī)控制器即動力輸出。通俗點(diǎn)就是你要加速他讓電機(jī)轉(zhuǎn)得快一些，要剎車他能讓電機(jī)轉(zhuǎn)的慢一點(diǎn)。所以他有如下特點(diǎn)：（1）響應(yīng)快，這個(gè)很容易理解，但其實(shí)不好做，因?yàn)楣r比較復(fù)雜。舉一個(gè)簡單的例子就能感覺到。同樣是加速，有的發(fā)生在平地，有的發(fā)生在上坡，有的發(fā)生在下坡。平地和上坡都還好，因?yàn)槭强朔枇?。但是發(fā)生在下坡時(shí)就比較尷尬了，因?yàn)橛袀€(gè)重力分量，不僅有控制器給電機(jī)施加力量，也有地球媽媽在拉著它。有時(shí)候坡度較大，如果控制不好會有比較強(qiáng)的頓挫感，這在駕駛時(shí)就比較嚇人了。所以電機(jī)控
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