微處理器（Microprocessor）——微型計(jì)算機(jī)的控制和運(yùn)算器部分；微型計(jì)算機(jī)（Microcomputer）——有完整運(yùn)算及控制功能的計(jì)算機(jī)，包括微處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）接口電路以及輸入/輸出設(shè)備等；單片機(jī)（single chip microcomputer）——直譯為單片微型計(jì)算機(jī)，它將CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出（I/O）接口電路、中斷、串行通信接口等主要計(jì)算機(jī)部件集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，組成單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī) 。

　　單片機(jī)的形態(tài)只是一塊芯片，但是它已具有了微型計(jì)算機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和功能。由于單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中常常將它完全融入應(yīng)用系統(tǒng)之中，故而也有將單片機(jī)稱為嵌入式微控制器（embedded microcon‐troller）。

　　單片機(jī)有2種基本結(jié)構(gòu)形式：

　　一種是在通用微型計(jì)算機(jī)中廣泛采用的將程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合用一個(gè)存儲(chǔ)空間的結(jié)構(gòu)，稱為普林斯頓（Princeton）結(jié)構(gòu)或稱馮·諾依曼結(jié)構(gòu)；

　　另一種是將程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器截然分開，分別尋址的結(jié)構(gòu)，稱為哈佛（Har-vard）結(jié)構(gòu)。Intel公司的MCS-51和80C51系列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)。目前的單片機(jī)以采用程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器截然分開的結(jié)構(gòu)較多。

　　單片機(jī)的中央處理器（CPU）和通用微處理器基本相同，只是增設(shè)了“面向控制”的處理功能。例如：位處理、查表、多種跳轉(zhuǎn)、乘除法運(yùn)算、狀態(tài)檢測(cè)、中斷處理功能等，增強(qiáng)了控制的實(shí)用性和靈活性。