一、基本概念

　　1．ARM cortex_m3內(nèi)核支持256個中斷（16個內(nèi)核+240外部）和可編程256級中斷優(yōu)先級的設(shè)置，與其相關(guān)的中斷控制和中斷優(yōu)先級控制寄存器（NVIC、SYSTICK等）也都屬于cortex_m3內(nèi)核的部分。STM32采用了cortex_m3內(nèi)核，所以這部分仍舊保留使用，但STM32并沒有使用cortex_m3內(nèi)核全部的東西（如內(nèi)存保護(hù)單元MPU等），因此它的NVIC是cortex_m3內(nèi)核的NVIC的子集。

　　2．STM32目前支持的中斷共為84個（16個內(nèi)核+68個外部），和16級可編程中斷優(yōu)先級的設(shè)置（僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置8bit中的高4位，見后面解釋）?！秴⒖?a href='http://www.socialnewsupdate.com/article/zt/' target='_blank' class='arckwlink_none'>最新101xx-107xx STM32 Reference manual， RM0008》。

　　3．以下主要對“外部中斷通道”進(jìn)行說明。

　　對于cortex_m3內(nèi)核所支持的240個外部中斷，我在這里使用了“中斷通道”這個概念，因為盡管每個中斷對應(yīng)一個外圍設(shè)備，但該外圍設(shè)備通常具備若干個可以引起中斷的中斷源或中斷事件。而該設(shè)備的所有的中斷都只能通過該指定的“中斷通道”向內(nèi)核申請中斷。因此，下面關(guān)于中斷優(yōu)先級的概念都是針對“中斷通道”的。當(dāng)該中斷通道的優(yōu)先級確定后，也就確定了該外圍設(shè)備的中斷優(yōu)先級，并且該設(shè)備所能產(chǎn)生的所有類型的中斷，都享有相同的通道中斷優(yōu)先級。至于該設(shè)備本身產(chǎn)生的多個中斷的執(zhí)行順序，則取決于用戶的中斷服務(wù)程序。

　　4． STM32可以支持的68個外部中斷通道，已經(jīng)固定的分配給相應(yīng)的外部設(shè)備。每個中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級控制字節(jié)PRI_n（8位，但在STM32中只使用4位，高4位有效），每4個通道的8位中斷優(yōu)先級控制字（PRI_n）構(gòu)成一個32位的優(yōu)先級寄存器（Priority Register）。68個通道的優(yōu)先級控制字至少構(gòu)成17個32位的優(yōu)先級寄存器，它們是NVIC寄存器中的一個重要部分。

　　5．對于這4bit的中斷優(yōu)先級控制位還必須分成2組看：從高位開始，前面是定義搶先式優(yōu)先級的位，后面用于定義子優(yōu)先級。4bit的分組組合可以有以下幾種形式：

　　6．在一個系統(tǒng)中，通常只使用上面5種分配情況的一種，具體采用哪一種，需要在初始化時寫入到一個32位寄存器AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）