在卷繞系統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上，經(jīng)常由于各種原因?qū)е戮硗膊牧系臋M向跑偏，不能保持直線運(yùn)行，如果不及時(shí)糾正，就會(huì)直接影響產(chǎn)品的規(guī)格或質(zhì)量，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。例如在帶鋼、紙帶、塑料薄膜等帶狀物品的卷取、放卷過程中，可能受到前期卷幅不整齊或不規(guī)則地伸縮、帶材張力的變化以及傳動(dòng)系統(tǒng)的震動(dòng)等各種干擾作用，使帶材不能保持直線運(yùn)行而造成其特征標(biāo)志線偏離基準(zhǔn)位置，形成帶材跑偏。因此，需要一套自動(dòng)跑偏檢測(cè)與控制系統(tǒng)來(lái)解決上述帶材邊緣的跑偏問題。

　　針對(duì)這一跑偏問題，本課題設(shè)計(jì)了一種基于線陣CCD傳感器的跑偏檢測(cè)與控制裝置。采用高性能的C8051F040單片機(jī)作為控制器核心，CCD圖像傳感器作為位置傳感器來(lái)檢測(cè)帶材邊緣位置量，將實(shí)時(shí)檢測(cè)位置量與工藝設(shè)定的基準(zhǔn)位置量相比較得出偏差，由Fuzzy-PID開關(guān)切換控制算法計(jì)算出一定的控制量，輸出給傳動(dòng)裝置，使放卷輥向著跑偏相反的方向行進(jìn)，從而達(dá)到糾偏目的。

　　本論文首先進(jìn)行了基于線陣CCD傳感器的跑偏檢測(cè)與控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，其中包括：檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等模塊。然后，在此基礎(chǔ)上完成了帶材跑偏的實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制功能。最后，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)調(diào)試和驗(yàn)證，結(jié)果表明，該檢測(cè)與控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，檢測(cè)精度高，操作方便，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。