本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是dSPACE的應(yīng)用與實(shí)例的培訓(xùn)教程免費(fèi)下載。

　　在當(dāng)今社會(huì)，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求呈現(xiàn)多樣性、快速性的趨勢(shì)，控制器的開(kāi)發(fā)面臨著多樣性需求和快速開(kāi)發(fā)之間的矛盾;對(duì)控制系統(tǒng)魯棒性和可靠性的要求也日趨增加，并行工程（即：設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試和生產(chǎn)準(zhǔn)備同時(shí)進(jìn)行）被提上了日程。

　　dSPACE為這些問(wèn)題的解決創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中dSPACE為快速控制原型（ RCP ）和硬件在回路仿真（HILS）提供了統(tǒng)一的應(yīng)用平臺(tái)。在快速控制原型中dSPACE作為控制器與實(shí)驗(yàn)對(duì)象相連，通過(guò)Controldesk觀察控制算法的性能，如果控制算法不理想，可以很快地進(jìn)行反復(fù)修改設(shè)計(jì)，反復(fù)實(shí)驗(yàn)直到找到理想的控制方案。在硬件在回路仿真中dSPACE充當(dāng)控制對(duì)象，模擬控制對(duì)象產(chǎn)生的信號(hào)，用來(lái)檢驗(yàn)開(kāi)發(fā)的控制算法正確性和可靠性。

　　dSPACE目前廣泛應(yīng)用于：

　　航空航天：如開(kāi)發(fā)飛行模擬器

　　電力電子：如電力輸配電系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與測(cè)試

　　汽車：如ABS控制器的開(kāi)發(fā)與測(cè)試

　　發(fā)動(dòng)機(jī)：如發(fā)動(dòng)機(jī)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)仿真

　　機(jī)器人：如機(jī)器人控制算法的研究

　　工業(yè)控制：電機(jī)控制、加工過(guò)程控制等