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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>可編程循跡小車的設(shè)計(jì)資料和程序以原理圖合集免費(fèi)下載

      可編程循跡小車的設(shè)計(jì)資料和程序以原理圖合集免費(fèi)下載

      2019-10-21 | rar | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是可編程循跡小車的設(shè)計(jì)資料和程序以原理圖合集免費(fèi)下載。

      　　紅外對(duì)管：

      　　紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。 發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。一般有深藍(lán)，透明顏色。 接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管。一般為黑色。 在實(shí)際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時(shí)是反向運(yùn)用，這樣才能獲得較高的靈敏度。

      　　IR（infrared Emitter Diode）紅外線發(fā)射管：將電能轉(zhuǎn)換為光能，輸入一順向電流。

      　　PD（photo diode）紅外線接收管：將光能轉(zhuǎn)換為電能。供給一逆向工作電壓。

      　　智能小車采用后輪驅(qū)動(dòng)，后輪左右兩邊各用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)制前面兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速起停從而達(dá)到控制轉(zhuǎn)向的目的，前輪是萬(wàn)象輪，起支撐的作用。 將循跡光電對(duì)管分別裝在車體下的左右。 當(dāng)車身下左邊的傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，主控芯片控制左輪電機(jī)停止，右輪工作，車向左修正； 當(dāng)車身下右邊的傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，主控芯片控制右輪電機(jī)停止，左輪工作，車向右修正。

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