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　　1.L298N 電機驅(qū)動模塊

　　A） 模塊介紹 L298N 是專用驅(qū)動集成電路，屬于 H 橋集成電路，與 L293D 的差別是其輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為 2A，最高電流 4A，最高工作電壓 50V，可以驅(qū)動感性負(fù)載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機控制。當(dāng)驅(qū)動直流電機時，可以直接控制步進電機，并可以實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。

　　L298N 芯片可以驅(qū)動兩個二相電機，也可以驅(qū)動一個四相電機，輸出電壓最高可達(dá) 50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的 IO 口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。

　　L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號 VSS，VSS 可接 4．5～ 7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46V。輸出電流可達(dá) 2A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。 L298 可驅(qū)動 2 個電動機，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。5，7， 10，12 腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB 接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。下圖是 L298N 內(nèi)部原理圖。