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很早之前就想做一款無(wú)刷電機(jī)控制器，忙于工作一直沒(méi)有弄。最近有點(diǎn)時(shí)間畫(huà)板，打樣，焊接，調(diào)試，總算順利的轉(zhuǎn)起來(lái)。期間也遇到很多問(wèn)題，上網(wǎng)查資料，自己量波形前前后后搞了差不多近一個(gè)月，（中間又出差一周）總算搞的差不多了，特意寫(xiě)個(gè)總結(jié)。
先來(lái)秀個(gè)板子外觀，100*60mm 中等大小。DC 12v輸入，設(shè)計(jì)最大電流10a.
?。▽?shí)際沒(méi)試過(guò)那么大的電機(jī)，手頭的電機(jī)也就5 6a的樣子）
硬件上可以切換有感（HALL）和無(wú)感（EMF）兩種模式，外部滑動(dòng)變阻器調(diào)速預(yù)留有 PWM輸入、剎車(chē)、正反轉(zhuǎn)、USB和uart等接口。
先來(lái)說(shuō)下原理無(wú)刷電機(jī)其實(shí)就是直流電機(jī)，和傳統(tǒng)的dc電機(jī)是一樣的，只是把有刷的電滑環(huán)變成了電子換向器。
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