使用樹(shù)莓派設(shè)計(jì)智能小車(chē)的教程之樹(shù)莓派黑線(xiàn)循跡原理的詳細(xì)資料說(shuō)明
資料介紹
學(xué)習(xí)內(nèi)容
理解紅外循跡的原理
能夠使用紅外線(xiàn)使小車(chē)循黑線(xiàn)運(yùn)行
? 各種循跡方法介紹
? 紅外循跡原理
? 2路循跡原理
什么是循跡小車(chē)
? 使用一定的循跡方法,使得小車(chē)自動(dòng)循著賽道運(yùn)行的技術(shù),就是循跡技術(shù),這樣的循跡小車(chē)又稱(chēng)為簡(jiǎn)單的循跡機(jī)器人。
各種循跡方法介紹
? 小車(chē)比賽賽道
? 底色一般是白色
? 賽道一般為單條或雙條黑線(xiàn),具有直道、普通彎道、交叉、180度轉(zhuǎn)彎、連續(xù)波浪彎道等
? 自己制作跑道:用黑膠布作為賽道,用白色KT板作為底板,如果沒(méi)有KT 板,也可以用大的白紙或者直接在淺色地磚上鋪設(shè)賽道
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