一、實驗?zāi)康?/p>

　　理解中斷的基本概念。

　　掌握STM32的中斷源及中斷優(yōu)先級。

　　掌握STM32外部中斷技術(shù)的基本使用方法。

　　掌握STM32中斷處理程序的編程方法。

　　硬件設(shè)計原理圖如下圖1所示：LED的連接在上一節(jié)已經(jīng)介紹過了，在STM32開發(fā)板上的按鍵KEY0是接在PE4上，KEY1是接在PE3上的，KEY2是連在PE2上，WK_UP接在PA0上。

　　實驗預(yù)備知識

　　中斷對于開發(fā)嵌入式系統(tǒng)來講的地位絕對是毋庸置疑的，在C51單片機時代，一共只有5個中斷，其中2個外部中斷，2個定時/ 計數(shù)器中斷和一個串口中斷，但是在STM32中，中斷數(shù)量大大增加，而且中斷的設(shè)置也更加復(fù)雜。今天就將來探討一下關(guān)于 STM32中的中斷系統(tǒng)。

　　ARM Coetex-M3內(nèi)核共支持256個中斷，其中16個內(nèi)部中斷，240個外部中斷和可編程的256級中斷優(yōu)先級的設(shè)置。STM32目前支持的中斷共84個（16個內(nèi)部+68個外部），還有16級可編程的中斷優(yōu)先級的設(shè)置，僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置8bit中的高4 位。

　　STM32可支持68個中斷通道，已經(jīng)固定分配給相應(yīng)的外部設(shè)備，每個中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級控制字節(jié)PRI_n（8 位，但是STM32中只使用4位，高4位有效），每4個通道的8位中斷優(yōu)先級控制字構(gòu)成一個32位的優(yōu)先級寄存器。68個通道的優(yōu)先級控制字至少構(gòu)成17個32位的優(yōu)先級寄存器。

　　STM32的每個IO口都可以作為中斷輸入，這點很好用。要把IO口作為外部中斷輸入，有以下幾個步驟：

　　1）初始化IO口為輸入。這一步設(shè)置你要作為外部中斷輸入的IO口的狀態(tài)，可以設(shè)置為上拉/下拉輸入，也可以設(shè)置為浮空輸入，但浮空的時候外部一定要帶上拉，或者下拉電阻。否則可能導(dǎo)致中斷不停的觸發(fā)。在干擾較大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建議使用外部上拉/下拉電阻，這樣可以一定程度防止外部干擾帶來的影響。

　　2）開啟IO口復(fù)用時鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。 STM32的IO口與中斷線的對應(yīng)關(guān)系需要配置外部中斷配置寄存器EXTICR，這樣我們要先開啟復(fù)用時鐘，然后配置IO口與中斷線的對應(yīng)關(guān)系。才能把外部中斷與中斷線連接起來。

　　3）開啟與該IO口相對的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。這一步，我們要配置中斷產(chǎn)生的條件，STM32可以配置成上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，或者任意電平變化觸發(fā)，但是不能配置成高電平觸發(fā)和低電平觸發(fā)。這里根據(jù)自己的實際情況來配置。同時要開啟中斷線上的中斷，這里需要注意的是：如果使用外部中斷，并設(shè)置該中斷的EMR位的話，會引起軟件仿真不能跳到中斷，而硬件上是可以的。而不設(shè)置EMR，軟件仿真就可以進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，并且硬件上也是可以的。建議不要配置EMR位。

　　4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。這一步，我們就是配置中斷的分組，以及使能，對STM32的中斷來說，只有配置了NVIC的設(shè)置，并開啟才能被執(zhí)行，否則是不會執(zhí)行到中斷服務(wù)函數(shù)里面去的。關(guān)于NVIC的詳細(xì)介紹，請參考前面章節(jié)。

　　5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。這是中斷設(shè)置的最后一步，中斷服務(wù)函數(shù)，是必不可少的，如果在代碼里面開啟了中斷，但是沒編寫中斷服務(wù)函數(shù)，就可能引起硬件錯誤，從而導(dǎo)致程序崩潰！所以在開啟了某個中斷后，一定要記得為該中斷編寫服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)里面編寫你要執(zhí)行的中斷后的操作。通過以上幾個步驟的設(shè)置，我們就可以正常使用外部中斷了。