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如何自己制作一個(gè)超聲波測(cè)距模塊的DIY筆記資料免費(fèi)下載

2019-05-09 | pdf | 0.60 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  就像學(xué)軟件要了解些組成、編譯等知識(shí)一樣,玩硬件如果只用人家封裝好的模塊,而不了解它們的內(nèi)部機(jī)制,感覺(jué)也有點(diǎn)不自在~其實(shí),在很長(zhǎng)時(shí)間以前就覺(jué)得該在模擬電路方面深入點(diǎn)了,可是總是找不到切入點(diǎn),拿無(wú)線電的知識(shí)發(fā)現(xiàn)根本無(wú)法涉足,最近正好由于做一個(gè)軟硬件結(jié)合的“玩具”而引發(fā)了必須自己設(shè)計(jì)傳感器的需求,所以就趁勢(shì)在模擬電路的海洋里遨游下吧,嘿嘿~下面是今天(不,是昨天)做的關(guān)于這方面的調(diào)查和研究,哈哈,課太多又要把最新版的Ubuntu想方法裝進(jìn)我的老掉牙的只有40G大小的移動(dòng)硬盤里,結(jié)果就忙到了現(xiàn)在~

  下面是從一個(gè)同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文中看到的,他沒(méi)有采用上述淘寶賣家普遍采用的接收模塊,而是用普通的模擬電路知識(shí)設(shè)計(jì)的。由于protues這個(gè)軟件無(wú)法 模擬出超聲波的真正的收發(fā),所以下面的各個(gè)元件的參數(shù)我無(wú)法確是否正確,下圖就先僅作框架參考~(一會(huì)要仔細(xì)分析那個(gè)同學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)給的方法到底行不 行!),這里先大致說(shuō)一下,左下部分為超聲波發(fā)送模塊,通過(guò)一根線和MCU的P3.6腳相連,想通過(guò)單片機(jī)在該腳產(chǎn)生40KHz的矩形波然后通過(guò)多個(gè) 74HC04進(jìn)行放大從而驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)送模塊,右下部分的接收模塊包含接收、濾波、比較等運(yùn)算,最后能根據(jù)接收到的超聲波是否為40KHz而產(chǎn)生一個(gè)信號(hào) 從而引發(fā)單片機(jī)中斷。

  此 外,我還發(fā)現(xiàn),用80c52+12MHz的晶振,產(chǎn)生40KHz的矩形波在protues里模擬很不正常!這里for(a=0;a《200; a++){ P36=!P36; delays();}就是每隔一定時(shí)間讓P36腳的電壓翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輸出矩形波的效果,顯然設(shè)這里的delays()的延時(shí)為t,那么產(chǎn)生的矩形波的周期就是 2*t,若果需要40Khz的矩形波則delay()延時(shí)t就大約為12.5us,而如下面代碼中我采用的是delays()延時(shí)10次,結(jié)果產(chǎn)生的波形 如下圖所示:以MCU的12Mhz來(lái)算,這10次i--應(yīng)該不會(huì)占用那么多的機(jī)器周期吧?。ㄟ@個(gè)確實(shí)很令人疑惑)

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