單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時(shí)的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機(jī)。

　　不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片，而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)，和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了I/O設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺計(jì)算機(jī)。

　　單片機(jī)工作的基本時(shí)序

　　振蕩周期： 也稱時(shí)鐘周期， 是指為單片機(jī)提供時(shí)鐘脈沖信號的振蕩源的周期，我們開發(fā)板上為12MHZ。 狀態(tài)周期：

　　每個(gè)狀態(tài)周期為時(shí)鐘周期的 2 倍， 是振蕩周期經(jīng)二分頻后得到的。

　　機(jī)器周期： 一個(gè)機(jī)器周期包含 6 個(gè)狀態(tài)周期S1~S6， 也就是12 個(gè)時(shí)鐘周期。 在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)， CPU可以完成一個(gè)獨(dú)立的操作。

　　指令周期： 它是指CPU完成一條操作所需的全部時(shí)間。每條指令執(zhí)行時(shí)間都是有一個(gè)或幾個(gè)機(jī)器周期組成。MCS - 51 系統(tǒng)中， 有單周期指令、雙周期指令和四周期指令。