I2C是由Philips公司發(fā)明的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，僅使用兩根信號(hào)線：SerialClock（簡(jiǎn)稱SCL）和SerialData（簡(jiǎn)稱 SDA）。I2C是總線結(jié)構(gòu)，1個(gè)Master，1個(gè)或多個(gè)Slave，各Slave設(shè)備以7位地址區(qū)分，地址后面再跟1位讀寫位，表示讀（=1）或者寫（=0），所以我們有時(shí)也可看到8位形式的設(shè)備地址，此時(shí)每個(gè)設(shè)備有讀、寫兩個(gè)地址，高7位地址其實(shí)是相同的。

　　I2C數(shù)據(jù)格式如下：

　　無(wú)數(shù)據(jù)：SCL=1，SDA=1；

　　開(kāi)始位（Start）：

　　當(dāng)SCL=1時(shí)，SDA由1向0跳變；停止位（Stop）：

　　當(dāng)SCL=1時(shí)，SDA由0向1跳變；數(shù)據(jù)位：

　　當(dāng)SCL由0向1跳變時(shí)，由發(fā)送方控制SDA，此時(shí)SDA為有效數(shù)據(jù)，不可隨意改變SDA；當(dāng)SCL保持為0時(shí)，SDA上的數(shù)據(jù)可隨意改變；

　　地址位：定義同數(shù)據(jù)位，但只由Master發(fā)給Slave；應(yīng)答位（ACK）：當(dāng)發(fā)送方傳送完8位時(shí)，發(fā)送方釋放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=0；否應(yīng)答位（NACK）

　?。寒?dāng)發(fā)送方傳送完8位時(shí)，發(fā)送方釋放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=1。

　　當(dāng)數(shù)據(jù)為單字節(jié)傳送時(shí)，格式為：開(kāi)始位，8位地址位（含1位讀寫位），應(yīng)答，8位數(shù)據(jù)，應(yīng)答，停止位。當(dāng)數(shù)據(jù)為一串字節(jié)傳送時(shí)，格式為：

　　開(kāi)始位，8位地址位（含1位讀寫位），應(yīng)答，8位數(shù)據(jù)，應(yīng)答，8位數(shù)據(jù)，應(yīng)答，……，8位數(shù)據(jù)，應(yīng)答，停止位。需要注意的是：

　　1，SCL一直由Master控制，SDA依照數(shù)據(jù)傳送的方向，讀數(shù)據(jù)時(shí)由Slave控制SDA，寫數(shù)據(jù)時(shí)由Master控制SDA。當(dāng)8位數(shù)據(jù)傳送完畢之后，應(yīng)答位或者否應(yīng)答位的SDA控制權(quán)與數(shù)據(jù)位傳送時(shí)相反。

　　2，開(kāi)始位“Start”和停止位“Stop”，只能由Master來(lái)發(fā)出。

　　3，地址的8位傳送完畢后，成功配置地址的Slave設(shè)備必須發(fā)送“ACK”。否則否則一定時(shí)間之后Master視為超時(shí)，將放棄數(shù)據(jù)傳送，發(fā)送“Stop”。

　　4，當(dāng)寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，Master每發(fā)送完8個(gè)數(shù)據(jù)位，Slave設(shè)備如果還有空間接受下一個(gè)字節(jié)應(yīng)該回答“ACK”，Slave設(shè)備如果沒(méi)有空間接受更多的字節(jié)應(yīng)該回答“NACK”，Master當(dāng)收到“NACK”或者一定時(shí)間之后沒(méi)收到任何數(shù)據(jù)將視為超時(shí)，此時(shí) Master放棄數(shù)據(jù)傳送，發(fā)送“Stop”。

　　5，當(dāng)讀數(shù)據(jù)的時(shí)候，Slave設(shè)備每發(fā)送完8個(gè)數(shù)據(jù)位，如果Master希望繼續(xù)讀下一個(gè)字節(jié)，Master應(yīng)該回答“ACK”以提示 Slave準(zhǔn)備下一個(gè)數(shù)據(jù)，如果Master不希望讀取更多字節(jié)，Master應(yīng)該回答“NACK”以提示Slave設(shè)備準(zhǔn)備接收Stop信號(hào)