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1，首先，ESP使用串口，跟51單片機(jī)通信，控制端可以使用手機(jī)，但是，51單片機(jī)和手機(jī)不在一個檔次，那么在51單片機(jī)上需要分析操作。
2，ESP8266在接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)時，會向串口發(fā)送回顯內(nèi)容，也就是提示信息，提示接收到了什么，發(fā)送了什么，所以，在單片機(jī)上做字符串的分析截取很重要，不然手機(jī)和單片機(jī)的通信質(zhì)量大大下降，前期的wifi小車寫項目的時候，這個問題困擾了我很久，后來進(jìn)度過慢，我就折衷的使用了分析一個字符的方法，對小車進(jìn)行控制，但是這樣的處理方式很差。
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