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我的設(shè)計思路：
驅(qū)動步進電機：依次給電機的4根線低電平就可以動了，我用了簡單的位操作，時間關(guān)系不多說。
按鍵設(shè)計：這里接在中斷，我設(shè)計的可能比較復(fù)雜。
按鍵1：我設(shè)置的是低電平觸發(fā)，一直按著就一直進去跑中斷的代碼。出來后主函數(shù)還有個判斷就執(zhí)行另一功能。
按鍵2：低電平觸發(fā)，中斷函數(shù)啥也不干，一直按著就相當(dāng)于卡在中斷里，就暫停了嘛。
因為涉及了幾個中斷服務(wù)所以設(shè)置一下優(yōu)先級，不然按著暫停 電機還飛快的跑，將定時器的優(yōu)先級設(shè)置成最低就行了。
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