STMCUBETM是一個(gè)意微電子原計(jì)劃，通過(guò)減少開(kāi)發(fā)的努力、時(shí)間和成本來(lái)緩解開(kāi)發(fā)者的生活。STM32多維數(shù)據(jù)集涵蓋STM32投資組合。

　　STM32立方體版本1 .x包括：

　　_STM32CubeMX，一種圖形軟件配置工具，允許使用圖形向?qū)蒀初始化代碼。

　　一個(gè)完整的嵌入式軟件平臺(tái)，每系列交付（如STM32 CUBEF1 FSTSTM32 F1系列）

　　一個(gè)STM32立方體HAL，一個(gè)STM32抽象層嵌入式軟件，確保最大化跨STM32組合的可移植性

　　一組一致的中間件組件，如RTOS、USB、TCP/IP、圖形

　　所有的嵌入式軟件實(shí)用程序都有一組完整的例子。

　　HAL驅(qū)動(dòng)程序?qū)犹峁┝送ㄓ玫亩鄬?shí)例簡(jiǎn)單API（應(yīng)用程序編程接口）集，用于與上層（應(yīng)用程序、庫(kù)和堆棧）交互。它直接圍繞通用體系結(jié)構(gòu)構(gòu)建，并且允許諸如中間件層之類(lèi)的內(nèi)建層在不深入了解如何使用MCU的情況下實(shí)現(xiàn)其功能。這種結(jié)構(gòu)提高了庫(kù)代碼的可重用性，并保證了在其他設(shè)備上的易移植性。

　　HAL驅(qū)動(dòng)程序包括一套完整的隨時(shí)可用的API，簡(jiǎn)化了用戶(hù)應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)。例如，通信外圍設(shè)備包含用于初始化和配置外圍設(shè)備、基于輪詢(xún)管理數(shù)據(jù)傳輸、處理中斷或DMA以及管理通信錯(cuò)誤的API。

　　HAL驅(qū)動(dòng)程序API分為兩類(lèi)：通用API和擴(kuò)展API，它們?yōu)樗蠸TM32系列提供通用和通用功能，擴(kuò)展API包括針對(duì)給定家族或部件編號(hào)的特定和定制的功能。

　　HAL驅(qū)動(dòng)程序是面向特征的，而不是面向IP的。例如，定時(shí)器API按照IP提供的功能分為幾個(gè)類(lèi)別：基本定時(shí)器、捕獲、脈寬調(diào)制（PWM）等。

　　驅(qū)動(dòng)程序源代碼是在嚴(yán)格的ANSI-C中開(kāi)發(fā)的，使其獨(dú)立于開(kāi)發(fā)工具。用CODESONARTM靜態(tài)分析工具檢查。它是完全文件化的，并且是符合MISRA-C 2004標(biāo)準(zhǔn)的。

　　HAL驅(qū)動(dòng)層通過(guò)檢查所有函數(shù)的輸入值來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)故障檢測(cè)。這種動(dòng)態(tài)檢查有助于提高固件的健壯性。運(yùn)行時(shí)間檢測(cè)也適合于用戶(hù)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。

　　該用戶(hù)手冊(cè)的結(jié)構(gòu)如下：

　　HAL驅(qū)動(dòng)程序概述

　　_每個(gè)外圍驅(qū)動(dòng)程序的詳細(xì)描述：配置結(jié)構(gòu)、功能以及如何使用給定的API來(lái)構(gòu)建應(yīng)用程序。