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陀螺羅經(jīng)是一種綜合，多種現(xiàn)代化技術(shù)的自動(dòng)化程度較高的導(dǎo)航儀器，作為導(dǎo)航設(shè)備，其可靠性是首要的。如可靠性差，羅經(jīng)不能提供正確的航向信息，則可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。為此研究如何提高羅經(jīng)的可靠性、可維性，并對(duì)羅經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)故障檢測(cè)和診斷就成了非常重要的研究課題。在單片機(jī)控制的陀螺羅經(jīng)中，單片機(jī)一方面完成了羅經(jīng)的各種控制功能，另一方面還完成了許多以前羅經(jīng)所不易完成的邏輯判斷功能。如利用單片機(jī)和智能作用，同時(shí)對(duì)羅經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)故障檢測(cè)和診斷，則更能體現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)越性，羅經(jīng)的可靠性和可維性也將大大提高。
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