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紅外避障小車原理介紹及制作
設(shè)計背景：針對高危環(huán)境下對無人化作業(yè)的要求，機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時自動避障及惡劣環(huán)境中無人駕駛汽車的物資運(yùn)輸，自動避障是一項必不可少也是最基本的功能設(shè)計。另外，市場現(xiàn)在的遙控玩具小車遇到障礙物時不能自動避開障礙，需人工手動把玩具車拿開，若加入自動避障功能可省去人工操作。
功能：本品基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實現(xiàn)前方障礙物檢測，來實現(xiàn)自動檢測前方障礙物，并能通過單片機(jī)控制舵機(jī)實現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)彎來避開障礙物。
應(yīng)用場合及市場前景：可用于惡劣地理環(huán)境中無人駕駛汽車的物資運(yùn)輸，及玩具小車的自動避障，可見，自動避障車的應(yīng)用前景廣泛。
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