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直流電機是形成最早的一種電機形式，廣泛應(yīng)用于交運、航天、自動化等各種領(lǐng)域中。早期的直流電機控制系統(tǒng)由各種非線性電子電路組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一，限制了其應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和進步，脈沖寬度調(diào)制技術(shù)（Pulse-Width Modulation，簡稱 PWM）逐漸成熟，在很大程度上帶動了直流電機的發(fā)展。PWM 的主要原理是通過控制半導(dǎo)體器件的通斷來產(chǎn)生一系列幅度相同、寬度不等的矩形波，根據(jù)等面積定則可以通過控制這些矩形波的寬度來模擬各種形式的信號，即 PWM 通過控制半導(dǎo)體器件的通斷時間來控制輸出電壓的幅值和頻率。 隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，采用芯片對直流電機的速度進行調(diào)節(jié)逐漸得到應(yīng)用。芯片在直流電機調(diào)速系統(tǒng)中的主要作用是產(chǎn)生 PWM 調(diào)制信號，還具有一定的其他控制功能。單片機以其占地面積小、能耗低、價格便宜、使用簡便而成為直流電機調(diào)速系統(tǒng)的第一選擇。
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