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針對(duì)四軸飛行器無位置傳感器無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)開發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路及控制程序。 ATMEGA16 單片機(jī)作為控制核心，利用反電勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)輪流導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)電路的 6 個(gè) MOSFET 實(shí)現(xiàn)換向；直流無刷電機(jī)控制 程序完成 MOSFET 上電自檢、電機(jī)啟動(dòng)軟件控制，PWM 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制以及電路保護(hù)功能。實(shí)踐證明，該設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 成本低、電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
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