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本報(bào)告論述了自己參加第八屆河南工業(yè)大學(xué)科技創(chuàng)新大賽——基于STC89C52RC單片機(jī)紅外智能循跡小車的方案論證、制作過程、調(diào)試過程。設(shè)計(jì)采用STC89C52RC單片機(jī)為核心控制器件，采用TCRT5000紅外反射式開關(guān)傳感器作為小車的循跡模塊來識(shí)別白色路面中央的黑色引導(dǎo)線，采集信號(hào)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為能被單片機(jī)識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，單片機(jī)獲取路面信息后，進(jìn)行分析、處理，最后控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
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