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2015年重慶地區(qū)第八屆“合泰杯”大學(xué)生單片機應(yīng)用設(shè)計競賽作品創(chuàng)意書_新型內(nèi)置高空清洗機器人。本設(shè)計采用ht66fu50為主控單片機，實現(xiàn)其定時及自動控制功能；通過壓力傳感器檢測清潔臂和玻璃之間的壓力，實現(xiàn)清潔臂與玻璃之間足夠接觸才能保證擦拭效果，同時可以控制力度避免清潔臂緊貼玻璃造成玻璃的損壞或者由于摩擦力太大使得擦拭更困難；步進(jìn)電機用來驅(qū)動清潔臂的上下移動，實現(xiàn)擦洗的功能；紅外傳感模塊用來接收遙控器發(fā)出的紅外線，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；數(shù)碼管主要用來顯示設(shè)定的時間。
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