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簡(jiǎn)單wifi小車
單片機(jī)控制器是wifi小車的大腦，里面會(huì)燒寫(xiě)入小車的控制程序。自己diy為了方便跟換小車的主控芯片，通常使用單片機(jī)均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu)， 40 個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根， 4 組 8 位共 32 個(gè) I/O 口， P3 口引腳有不同的復(fù)用功能。現(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說(shuō)明： Pin20：接地腳。 Pin40：正電源腳，正常工作或?qū)ζ瑑?nèi) ROM 燒寫(xiě)程序時(shí)，接+5V 電源。 STC51單片機(jī)電源允許的誤差范圍為 4.5V~5.5V。最小系統(tǒng)既是能夠使單片機(jī)工作起來(lái)的最簡(jiǎn)電路結(jié)構(gòu)。通常情況下除了為單片機(jī) 20、 40 引腳供電外，還需要外加 2~12M 的晶振構(gòu)成時(shí)鐘電路以及在第 9 引腳連接的復(fù)位電路。這樣簡(jiǎn)單的外圍電路既可以讓芯片工作起來(lái)，也是我們要做智能車的第一步，最小系統(tǒng)如圖。
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