LQ_7960M 使用手冊

（演示程序使用說明）

PWM，指脈沖寬度調(diào)制，全稱Pulse Width Modulation。

它的基本工作原理為：PWM是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制，控制方式就是對逆變電路開關(guān)器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

關(guān)于 PWM 接口占空比大小的使用說明：（頻率推薦 5~20KHz，不發(fā)熱） PWM1，2 輸入端輸入為 5V 時，該路輸出為 0，隨著占空比的變小，輸出的電壓變大； PWM1，2 輸入端輸入為 0V 時，該路輸出為最大，隨著占空比的變大，輸出的電壓變?。?/p>

功能模塊一覽圖

板子標號說明： BAT-： 電源負極； BAT+： 電源正極； D1： OUT2 輸出高電平； D2： OUT1 輸出高電平； D6： 5V 電源指示； PWM1： 驅(qū)動控制 1（0-25KHz）； PWM2： 驅(qū)動控制 2（0-25KHz）； ER1： BTS7960 出錯指示； ER2： BTS7960 出錯指示； EN： 隔離芯片使能（1：工作；0：停止）； 5V： 單片機 5V 電源； GND： 電源地。簡單測試接線方法： BAT-： 電源負極； BAT+： 電源正極；EN： 上拉電阻接 5V；5V： 單片機 5V 電源； GND： 電源地。OUT1，2：接電機正負線，與正反轉(zhuǎn)方式相關(guān)。測試：正轉(zhuǎn)：PWM1： 上拉電阻接 5V；PWM2： 地；反轉(zhuǎn)：PWM1：地；PWM2： 上拉電阻接 5V。（與 OUT1，2 接線相關(guān)）。