2 硬件電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)硬件電路包括車站系統(tǒng)和車載系統(tǒng)兩個電路模塊，其中車站系統(tǒng)和車載系統(tǒng)均基于無線數(shù)據(jù)收發(fā)原理設(shè)計(jì)。

　　2.1 編碼數(shù)據(jù)發(fā)射系統(tǒng)（車站系統(tǒng)）車站系統(tǒng)主要由單片機(jī)小系統(tǒng)、編碼設(shè)置電路、無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊三部分組成。

　　2.1.1 單片機(jī)小系統(tǒng)為保持系統(tǒng)的穩(wěn)定，系統(tǒng)采用的是ATMEL公司低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)AT89S51，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，設(shè)置4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器，256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個外部雙向I/O口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，2個全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器，完全可以滿足本設(shè)計(jì)的要求。

　　2.1.2 編碼設(shè)置電路編碼設(shè)置電路負(fù)責(zé)對每一個車站點(diǎn)進(jìn)行編碼，該編碼經(jīng)過CPU處理后送入無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)射。電路中設(shè)八位撥碼開關(guān)，（實(shí)際產(chǎn)品可以將該編碼固定）共能實(shí)現(xiàn)256種組合方式，對于一路公交車來說已經(jīng)足夠。當(dāng)撥動撥碼開關(guān)時(shí)，送入單片機(jī)I/O口的電平組合發(fā)生變化，單片機(jī)將此電平進(jìn)行編碼后以串行數(shù)據(jù)方式送入無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進(jìn)行發(fā)射。

　　2.1.3 無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊此處設(shè)計(jì)關(guān)鍵是無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，在此設(shè)計(jì)中該模塊所選用工作頻率為315M，采用聲表諧振器SAW穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高，當(dāng)環(huán)境溫度在－25～＋85度之間變化時(shí)，頻漂僅為3ppm/度。電路采用ASK方式調(diào)制，當(dāng)數(shù)據(jù)信號停止時(shí)發(fā)射電流降為零，功耗很低。電路本身未設(shè)編碼集成電路，而增加了一只數(shù)據(jù)調(diào)制三極管Q1，這種結(jié)構(gòu)使得它可以方便地和其它固定編碼電路、滾動碼電路及單片機(jī)接口，而不必考慮編碼電路的工作電壓和輸出幅度信號值的大小。模塊輸出功率由電壓決定，電壓變化時(shí)發(fā)射頻率基本不變，發(fā)射電壓為3V時(shí)，空曠地傳輸距離約20 ～ 50m，發(fā)射功率較小，當(dāng)電壓5V 時(shí)約100～200m，當(dāng)電壓9V時(shí)約300～500m，當(dāng)發(fā)射電壓為12V時(shí)，為最佳工作電壓，具有較好的發(fā)射效果，發(fā)射電流約60mA，空曠地傳輸距離700～800m，發(fā)射功率約500mW。綜合考慮路面狀況，通過試驗(yàn)選擇了200m左右的發(fā)射距離。

　　2.2 數(shù)據(jù)接收、語音報(bào)站系統(tǒng)（車載系統(tǒng)）車載系統(tǒng)主要由單片機(jī)小系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)接收