【TI】用于 ERMLRA 的觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)器帶自動(dòng)共振控制和模擬增益調(diào)整
2014-07-24 |
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??????? DRV2603 是一款專(zhuān)為解決在驅(qū)動(dòng) 線(xiàn)性諧振制動(dòng)器 (LRA) 和離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量制動(dòng)器 (ERM) 觸覺(jué)反饋元件中常見(jiàn)障礙的觸覺(jué)反饋驅(qū)動(dòng)器。DRV2603 還被用于為具有低延遲、極高的效率、以及大驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度的便攜式器件中常用制動(dòng)器提供驅(qū)動(dòng)力量。LRA 制動(dòng)器通常有一個(gè)窄頻帶,在該頻帶內(nèi)它們有充分的 觸覺(jué)反饋?lái)憫?yīng)。這個(gè)頻率窗口通常在 ±2.5Hz 左右,所以對(duì)驅(qū)動(dòng)一個(gè) LRA 制動(dòng)器來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)。DRV2603 通過(guò)采用自動(dòng)諧振 跟蹤解決了這個(gè)問(wèn)題,它會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并跟蹤最佳的換向頻率。 這意味著 在輸入范圍(10kHz 至 250kHz)內(nèi)的任一 PWM 頻率都會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生 正確的諧振輸出頻率。 作為一個(gè)額外的好處就是DRV2603 能夠執(zhí)行優(yōu)化的制動(dòng)算法,以此阻止LRA 振鈴,留給用戶(hù)一個(gè)清晰的觸覺(jué)反饋 感覺(jué)。對(duì)于 ERM 和 LRA 制動(dòng)器,DRV2603 自動(dòng)輸入電平轉(zhuǎn)換在無(wú)需增加額外的外部元件的情況下解決了低電壓 PWM 源的問(wèn)題,所以如果數(shù)字 I/O 電平變化時(shí),輸出電壓不會(huì)改變。DRV2603 還有電源校正功能來(lái)確保無(wú)電源調(diào)節(jié)時(shí)的恒定振動(dòng)強(qiáng)度,從而允許一個(gè) 高效,直接電池連接。
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