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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于_C8051F340_的超聲避障機(jī)器人設(shè)計(jì)

      基于_C8051F340_的超聲避障機(jī)器人設(shè)計(jì)

      2017-04-13 | pdf | 194KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)如圖 1 所示，智能避障機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)包括電源模塊，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，云臺(tái)式超聲測(cè)距模塊，人機(jī)接口電路以及 JTAG 等電路組成。 C8051F340 是完全集成的混合信號(hào)片上系統(tǒng)型 MCU，該芯片資源非常豐富，可大大簡(jiǎn)化外圍電路設(shè)計(jì)。其主要資源和性能指標(biāo)如下：高速、流水線結(jié)構(gòu)的 8051 兼容的微控制器（可達(dá) 48MIPS）；全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口（片內(nèi)）；片內(nèi)電壓基準(zhǔn)和溫度傳感器；64KB 的片內(nèi) FLASH 存儲(chǔ)器，4352 字節(jié)的片內(nèi) RAM；硬件實(shí)現(xiàn)的 SMBus/I2 C、增強(qiáng)型 UART 和增強(qiáng)型 SPI 串行接口；4 個(gè)通用的 16 位定時(shí)器；具有 5 個(gè)捕捉/比較模塊和看門狗定時(shí)器功能的可編程計(jì)數(shù)器、定時(shí)器陣列（PCA）；多達(dá) 40 個(gè)端口 I/O（容許 5V 輸入）；數(shù)字交叉開關(guān)可靈活地將內(nèi)部資源映射到端口 I/O 引腳等［2］ 。

      基于_C8051F340_的超聲避障機(jī)器人設(shè)計(jì)

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